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工业机器人的应用领域

当前栏目:工业机器人|发布时间:2019-02-24|发布来源:未知|阅读:
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  工业机器人可以替代一些单调、频繁和重复的长期操作在工业生产,或危险的‘在恶劣的环境,如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂层、塑料制品、成型、在加工过程中简单组装,以及在原子能工业和其他部门,完成人体有害物质的处理或加工操作。

  20世纪50年代后期,美国在机器人和机械手的基础上,开发了一种基于伺服机构和自动控制技术的多功能独立工业自动操作装置,并称之为工业机器人;在20世纪60年代早期在美国,两个工业机器人成功开发并迅速应用于工业生产。 1969年,美国通用汽车公司使用21台工业机器人组成了一条焊接车身的自动生产线。从那时起,工业化国家就非常重视工业机器人的发展和应用。

  由于工业机器人具有一定的多功能性和适应性,因此它们可以适应许多品种的小批量的生产。自20世纪70年代以来,它们经常与数字控制机床相结合,成为柔性制造单元或柔性制造系统的一部分。

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