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工业机器人的特点

当前栏目:工业机器人|发布时间:2019-02-24|发布来源:未知|阅读:
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  Dywal提出的工业机器人具有以下特点::将数控机床的伺服轴与遥控机械手的连杆机构连接起来。在编程预设的操纵器动作之后,系统可以在没有人的帮助的情况下独立地运行。 机器人还可以通过教学接受各种简单的重复动作。在教学过程中,机器人可以顺序通过工作任务的各个位置,这些位置序列都记录在存储器中。在执行任务期间,每个机器人关节在伺服驱动下顺序地再现上述位置,因此这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“教学再现”。

  1962年,美国推出的一些工业机器人与数控机床相似,但其形状主要由人手和手臂组成。后来,带有视觉传感器的能够识别和定位工业机器人系统。

广东11选5走势图   今天的工业机器人技术逐渐走向走路。具有多种传感功能。具有很强的适应工作环境的能力。目前,在全球机器人技术发展中最具影响力的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,日本生产的工业机器人在鲲的数量方面位居世界第一。

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