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工业机器人的由来

当前栏目:工业机器人|发布时间:2019-02-24|发布来源:未知|阅读:
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  在920年,捷克作家卡雷尔·查帕克首先在他的剧本《罗萨姆的万能机器人》中使用了机器人这个词。戏剧中“机器人”这个词的意思是苦力,即剧作家的外观,特征和功能机器是一种人工劳动。它是最早的工业机器人视觉。

 

  在20世纪40年代中后期,机器人的研究和发明得到了更多的关注和关注。 20世纪50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究可携带核材料的遥控机械手,如图0.2所示,这是一个主从控制系统,主要机械手的运动。将力反馈添加到系统中以使操作员能够知道所施加的力的大小。主机器人和从机器人由防护墙隔开。操作员可以从观察窗或闭路电视有效地监控机械手。主从机械手系统机器人的出现为现代机器人的设计和制造铺平了道路。

  1954年,美国戴瓦尔首先提出了工业机器人的概念并申请了专利。该专利的要点是通过伺服技术控制机器人的关节,并通过人手教授机器人,并且机器人可以实现动作的记录和再现。这就是所谓的教学再现机器人。大多数现有机器人使用这种控制方法。 1959年,UNIMATION的第一台工业机器人诞生于美国,开创了机器人发展的新纪元。

  最早的关节机器人

广东11选5走势图   UNIMATION的VAL(非常有利的语言)语言也成为大学和研究机构中机器人领域最早的编程语言,也是每个机器人品牌最基本的模型。其机械结构也成为行业的典范。随后,STAIMI在瑞士收购了UNIMATION,并通过STAUBLI的技术优势进一步改善了UNIMATION。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并在该国通过川崎模仿改进进行推广。

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