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对自动控制系统性能的基本要求

当前栏目:寻找合作|发布时间:2019-03-24|发布来源:未知|阅读:
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       稳定性(长期稳定性),准确性(准确性)和快速性(相对稳定性)。

  稳定性:对于恒定值系统,在系统受到干扰后,经过一段时间的调整后,它可以恢复到原始预期值。

  对于后续系统,受控量始终跟踪参考量的变化。稳定性是系统的基本要求,不稳定的系统无法实现预期的任务。通常由系统结构决定的稳定性与外部因素无关。

  快速性:对转换过程的形式和速度的要求,通常称为动态性能。稳定防空炮角后续系统,虽然枪体最终能够跟踪目标,但如果目标变化很快,而且枪身较慢,目标仍然可以被捕获。

  准确度:以稳态误差表示。如果在诸如信号的参考书的作用下,当系统达到稳定状态时,稳态输出和参考输入所需的期望输出之间的差被称为给定的稳态误差。显然,误差越小,参考输入后系统输出的精度越高。

  由于受控对象的具体情况,上述三个方面对各种系统性能要求的重视也不同。例如,伺服系统对坚牢度和稳态精度有较高的要求,而恒定值系统一般侧重于稳定性和抗干扰能力。在同一系统中,上述三个方面的性能要求通常是相互制约的。例如,为了提高系统动态响应的快速响应和稳态精度,有必要提高系统的放大能力,增强放大能力必然导致系统的动态性能。恶化,甚至系统变得不稳定。相反,如果强调系统的动态过程稳定性的要求,则系统的放大系数应该小,导致系统的稳态精度降低和动态过程缓慢。可以看出,系统动态响应的快速性,高精度和动态稳定性之间存在矛盾。

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