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工业机器人的关键技术盘点

当前栏目:企业|发布时间:2019-03-16|发布来源:未知|阅读:
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  通过有限元分析,模态分析和仿真设计等现代设计方法的应用,实现了机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/重量比。例如,以德国库卡为代表的机器人公司将机器人的平行平行四边形结构改为开链结构,扩大了机器人的工作范围和轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。机器人。此外,先进的RV减速机和交流伺服电机使机器人操作机器几乎成为免维护系统。该组织正朝着模块化和可重构性的方向发展。例如,联合模块中的伺服电机,减速器和检测系统集成在三个位置;联合模块和连杆模块用于重组机器人整机的构建;已经问过国外的模块化装配机器人产品。机器人的结构更加灵巧,控制系统越来越小,两者正朝着集成的方向发展。利用并联机构和机器人技术实现高精度的测量和处理,这是机器人技术向数控技术的延伸,为未来机器人与数控技术的融合奠定了基础。

  [机器人控制系统]

  开放式模块化控制系统。基于PC的开放式控制器的开发促进了标准化和网络化;改进了设备集成,控制柜结构紧凑,采用模块化结构;系统可靠性,易操作性和可维护性得到极大改善。 。控制系统的性能得到了进一步提高,过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴,并实现软件伺服和全数字控制。人机界面更友好,语言和图形编程界面正在开发中。机器人控制器以及基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的热点。除了进一步提高在线编程的可操作性外,离线编程的实际应用将成为研究的重点,某些领域的离线编程已投入实际应用。

  [机器人传感技术]

  传感器在机器人中的作用变得越来越重要。除了传统的位置,速度和加速度传感器外,装配和焊接机器人还使用激光传感器,视觉传感器和力传感器,实现焊缝自动跟踪和线路上物体的自动化生产。自动定位和精密装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。遥控机器人采用视觉,声音,力和触摸等多传感器融合技术进行环境建模和决策控制。为了进一步提高机器人的智能性和适应性,使用多个传感器是解决问题的关键。研究重点在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性和非静态,非正态分布情况下的多传感器融合算法。另一个问题是传感系统的实际应用。[网络通讯功能]

  日本的YASKAWA和德国KUKA最新的机器人控制器已经实现了与Canbus,Profibus和一些网络的连接,使得机器人从过去的独立应用程序到网络应用程序迈出了一大步,并且还使用过去的特殊设备制造机器人。发展到标准化设备。

  [机器人遥控和监控技术]

广东11选5走势图   在核辐射,深水和有毒等高风险环境中进行焊接或其他操作需要远程控制的机器人来代替人工作。现代遥控机器人系统的发展不是追求完整的自主系统,而是操作员与机器人之间的人机交互控制。也就是说,遥控器加上本地自治系统构成了一个完整的监控和遥控操作系统,使智能机器人可以走出实验室并变得切实可行。阶段。由美国发射到火星的“Sojna”机器人是该系统成功应用的最着名的例子。多机器人与操作者之间的协调控制可以通过网络建立大型机器人远程控制系统,并在延迟的情况下建立远程控制等的预显示。

  [虚拟机器人技术]

  虚拟现实技术在机器人中的作用已经从模拟和排练演变为过程控制,例如通过让远程机器人操作员感觉处于远程工作环境来操纵机器人。基于多传感器,多媒体和虚拟现实及存在技术,实现了机器人的虚拟遥操作和人机交互。

  [机器人性价比]

  机器人性能不断提高(高速,高精度,高可靠性,易于操作和维护),同时单机价格持续下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,机器人系统的可靠性得到了极大的提高。过去,机器人系统MTBF的可靠性一般是几千小时,现在已经达到50,000小时,可以满足任何场合的需求。

广东11选5走势图   [多智能体控制技术]

  这是一个新的机器人研究领域。主要研究多智能体的群体结构,通信与协商机制,感知与学习方法,建模与规划,群体行为控制。

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