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伺服电机自动化工厂提供动力的肌肉

当前栏目:其他|发布时间:2019-03-11|发布来源:未知|阅读:
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  伺服电动机是控制伺服系统中的机械部件的操作的发动机,并且是辅助电动机间接传动装置。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并可以将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,可以快速反应。它用作自动控制系统中的执行器,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压小的特点,可以接收接收到的电信号。转换为电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类,其主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随转矩的增加而均匀减小。

 

  伺服机构是自动控制系统,其使得输出受控量的对象能够跟随输入目标(或给定值)的任意改变。伺服主要通过脉冲定位。基本上,可以理解的是,当伺服电动机接收到一个脉冲时,它将旋转对应于一个脉冲的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能,伺服电机每次旋转一个角度时,会发出相应数量的脉冲,以响应伺服电机接收的脉冲或闭环。通过这种方式,系统知道有多少脉冲被发送到伺服电机,以及同时接收多少脉冲。通过这种方式,可以非常精确地控制电动机的旋转,从而可以实现精确定位,其可以达到0。001mm。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。电刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,易于控制,维护,但维修不便(更换碳刷),电磁干扰,环境要求。因此,它可用于对成本敏感的一般工业和住宅应用。

  无刷电机体积小,重量轻,输出大,响应快,转速高,惯性小,转动平稳,转矩稳定。控制很复杂,很容易实现智能化。电子换向方法灵活,可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射低,寿命长,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机。目前,同步电动机通常用于运动控制。它具有很大的功率范围,可以实现大功率。高惯性,最高转速低,随着功率增加而迅速下降。因此,它适用于低速和平稳操作的应用。

  伺服电机内的转子是永久磁铁。由驱动器控制的U/V/W三相电动机形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时,来自电动机的编码器反馈信号被提供给驱动器。驱动程序根据反馈值和目标。比较这些值以调节转子旋转的角度。伺服电机的精度由编码器的精度(行数)决定。交流伺服电机和无刷直流伺服电机之间的区别:交流伺服更好,因为它是正弦控制,转矩波动很小。 DC伺服是梯形波。但直流伺服更简单,更便宜。

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